光学精密工程2015，Vol.23Issue(8)：2149-2157,9.DOI:10.3788/OPE.20152308.2149
穿刺针尖光纤力传感信号的小波变换分析
Wavelet transform analysis of optic fiber force sensing signals at puncture needle tip
摘要
关键词
光纤力传感器/针穿刺/Mallat算法/分层软组织/边界界定/小波变换Key words
fiber optic force sensor/needle insertion/Mallat algorithm/layered tissue/boundary identification/wavelet transform分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
杨唐文,陈盼飞,韩建达,徐卫良..穿刺针尖光纤力传感信号的小波变换分析[J].光学精密工程,2015,23(8):2149-2157,9.基金项目
国家自然科学基金资助项目(No.61375109,No.61273356) （No.61375109,No.61273356）
机器人学国家重点实验室科研基金资助项目(No.2013-012) （No.2013-012）
