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复杂室内环境下的单一Kinect导盲系统

张克华 王书平 尹晓红 程光明

光学精密工程2015,Vol.23Issue(8):2419-2427,9.
光学精密工程2015,Vol.23Issue(8):2419-2427,9.DOI:10.3788/OPE.20152308.2419

复杂室内环境下的单一Kinect导盲系统

Blind navigation aid system with Kinect sensor in complex indoor environments

张克华 1王书平 1尹晓红 1程光明1

作者信息

  • 1. 浙江师范大学精密机械研究所,浙江金华321004
  • 折叠

摘要

关键词

导盲系统/图像翻转/像素矩阵/图像过滤/深度值

Key words

blind navigation system/image rotation/pixel matrix/image filtering/depth value

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

张克华,王书平,尹晓红,程光明..复杂室内环境下的单一Kinect导盲系统[J].光学精密工程,2015,23(8):2419-2427,9.

基金项目

国家自然科学基金青年基金资助项目(No.51305406) (No.51305406)

光学精密工程

OA北大核心CSCDCSTPCD

1004-924X

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