高超声速飞行器多回路抗饱和鲁棒切换控制OA北大核心CSCDCSTPCD
Multi-loop anti-saturation robust switching control scheme for hypersonic flight vehicles
针对执行机构饱和的高超声速飞行器姿态控制器设计问题，提出一种多回路抗饱和鲁棒切换控制方案。首先针对运动模态在频率上表现出显著的分离特性，将高超声速飞行器的状态变量分回路设计，对受执行机构饱和影响明显的状态设计参考切换系统，从而降低切换系统和控制器参数设计的复杂性；然后将导致执行机构饱和的事件视作切换信号，选定参考切换模型及鲁棒控制器，使得系统输出能够鲁棒地跟踪参考模型的输出，并保证控制输入不达到饱和状态；最后通过多Lyapunov函数和线性矩阵不…查看全部>>
A robust switching control scheme with a multi-loop anti-saturation control structure is proposed in the presence of actuator saturation for hypersonic flight vehicles. Firstly, aiming at the obvious isolation characteristics of the movement state in frequency, the circuit design method is applied to the state variables of the hypersonic ve-hicle, and the reference switching systems are established to describe state variables that are seriously affected by a…查看全部>>
吴振东;王青;董朝阳;莫华东
北京航空航天大学 自动化科学与电气工程学院，北京100191北京航空航天大学 自动化科学与电气工程学院，北京100191北京航空航天大学 航空科学与工程学院，北京100191北京航空航天大学 自动化科学与电气工程学院，北京100191
航空航天
高超声速飞行器切换系统鲁棒控制稳定性分析执行器饱和
hypersonic flight vehicleswitching controlrobust controlstability analysisactuator saturation
《哈尔滨工程大学学报》 2013 (8)
网络环境下航天器的自适应切换控制与反馈调度协同设计
1028-1033,1051,7
国家自然科学基金资助项目（60974014，61273083）．
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