航空工程进展2015，Vol.6Issue(3)：366-371,6.
快速模型预测控制用于微型直升机航迹跟踪
A Fast Model Predictive Control Approach to Trajectory Tracking of Miniature Coaxial Helicopter
摘要
关键词
非线性模型预测控制/微型直升机/航迹跟踪/线性时变模型/凸优化/终端代价分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
柯吉,王伟,李爱军,王长青..快速模型预测控制用于微型直升机航迹跟踪[J].航空工程进展,2015,6(3):366-371,6.基金项目
2011年年度国家国际科技合作专项陕西省科学技术研究发展计划项目(2013KW09-02) （2013KW09-02）
