空间机器人发展现状与思考OA北大核心CSTPCD
Current Status and Analysis of Space Robot
介绍了空间机器人的基本概念、特点和发展历程,在简述我国空间机器人技术发展现状的基础上,重点介绍了我国空间站机械臂、嫦娥三号巡视器和嫦娥五号采样机械臂等空间机器人的研制情况.结合我国空间机器人型号研制和技术研发的经验和教训,对我国空间机器人未来发展应关注的一些问题提出了建议.
林益明;李大明;王耀兵;王友渔
北京空间飞行器总体设计部,北京100094空间智能机器人系统技术与应用北京市重点实验室,北京 100094北京空间飞行器总体设计部,北京100094空间智能机器人系统技术与应用北京市重点实验室,北京 100094
航空航天
空间机器人发展现状发展思考
space robotcurrent development statusdevelopment analysis
《航天器工程》 2015 (5)
1-7,7
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