华中科技大学学报（自然科学版）2015，Vol.43Issue(12)：17-20,4.DOI:10.13245/j.hust.151204
基于能力地图的机器人模块化手臂构型分析
Configuration analysis of robot modular arm based on capability map
摘要
关键词
机器人手臂/逆运动学/工作空间/离散化/能力地图分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
李宪华,张雷刚,宋韬,张军..基于能力地图的机器人模块化手臂构型分析[J].华中科技大学学报（自然科学版）,2015,43(12):17-20,4.基金项目
国家高技术研究发展计划资助项目(2007AA041604) （2007AA041604）
安徽省博士后基金资助项目(DG081) （DG081）
上海大学上海市智能制造及机器人重点实验室开放基金资助项目(ZK1304). （ZK1304）
