基于转矩滑模观测器的抗负载扰动控制方法OA北大核心CSCDCSTPCD
Anti-load disturbance control method based on torque sliding mode observer
针对负载转矩扰动对永磁同步电机控制性能的影响，将负载转矩和转速作为状态变量，选取转速实际值与观测值的偏差作为滑模切换面，设计负载转矩滑模观测器用于实现负载转矩的在线辨识。该观测器结构简单，适用于不同电流控制策略下永磁同步电机的负载转矩的在线估计。然后将实时辨识的负载转矩引入到电流环控制中形成对参考转矩的前馈补偿，抑制负载时变对控制性能的影响。理论分析及实验表明，该观测器能够准确观测负载转矩，采用的前馈补偿策略能够有效地抑制负载转矩突变对转速的…查看全部>>
The load torque disturbance will affect the control of permanent magnet synchronous motor (PMSM). To solve this problem, this paper proposes a load torque sliding mode observer. The state variables are speed and load torque;errors between the real and the observed speed are selected as a sliding mode hyper plane. The observer has a simple structure and can identify load torque of permanent magnet synchronous motor under different current control strategies…查看全部>>
陈天翔;张辑;彭彦卿
厦门理工学院电气工程与自动化学院，福建 厦门 361024厦门理工学院电气工程与自动化学院，福建 厦门 361024厦门理工学院电气工程与自动化学院，福建 厦门 361024
信息技术与安全科学
矢量控制负载转矩滑模观测器前馈补偿永磁同步电机
vector controlload torquesliding mode observerfeed-forward compensationpermanent magnet synchronous motor
《电力系统保护与控制》 2013 (8)
114-118,5
厦门市重大科技计划项目(3502Z011108,3502Z20123043)福建省科技厅重点项目(2012H0040)福建省自然基金项目(2010J01352)
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