计算机工程2015，Vol.41Issue(10)：192-198,7.DOI:10.3969/j.issn.1000-3428.2015.10.036
一种并联机器人的时间最优轨迹规划方法
A Method of Parallel Robot Time Optimal Trajectory Planning
摘要
关键词
Delta机器人/轨迹规划/时间最优/B样条/粒子群算法/模糊规则Key words
Delta robot/trajectory planning/time optimal/B-spline/particle swarm algorithm/fuzzy rule分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
殷国亮,白瑞林,王永佳,李新..一种并联机器人的时间最优轨迹规划方法[J].计算机工程,2015,41(10):192-198,7.基金项目
江苏高校优势学科建设工程基金资助项目(PAPD) （PAPD）
江苏省产学研前瞻性联合研究基金资助项目(BY2012056). （BY2012056）
