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一种基于动态感知的人群仿真局部避碰方法

史佳宾 刘箴 肖苗苗 刘婷婷 刘翠娟 刘邦权

计算机应用研究2015,Vol.32Issue(10):3147-3150,4.
计算机应用研究2015,Vol.32Issue(10):3147-3150,4.DOI:10.3969/j.issn.1001-3695.2015.10.062

一种基于动态感知的人群仿真局部避碰方法

Dynamic perception based local collision avoidance method in crowd simulation

史佳宾 1刘箴 1肖苗苗 1刘婷婷 1刘翠娟 1刘邦权1

作者信息

  • 1. 宁波大学信息科学与工程学院,浙江宁波315211
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摘要

关键词

动态感知/局部避碰/人群仿真/相对速度障碍物/最优相互避碰

Key words

dynamic perception/ local collision avoidance/ crowd simulation/ reciprocal velocity obstacle(RVO) / optimal reciprocal collision avoidance(ORCA)

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

史佳宾,刘箴,肖苗苗,刘婷婷,刘翠娟,刘邦权..一种基于动态感知的人群仿真局部避碰方法[J].计算机应用研究,2015,32(10):3147-3150,4.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(61373068) (61373068)

浙江省自然科学基金资助项目(LY13F020037) (LY13F020037)

宁波市科技计划基金资助项目(2013D10011,2014C50018) (2013D10011,2014C50018)

高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20133305110004) (20133305110004)

浙江省教育厅科研项目(Y201431792) (Y201431792)

计算机应用研究

OA北大核心CSCDCSTPCD

1001-3695

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