机械科学与技术2015，Vol.34Issue(10)：1511-1516,6.DOI:10.13433/j.cnki.1003-8728.2015.1007
冗余度机器人梯度投影避障算法的改进
Improvement of Obstacle Avoidance Algorithm for a Redundant Robot Based on Gradient Projection Method
摘要
关键词
冗余度机器人/避障/梯度投影法Key words
algorithms/calculations/collision avoidance/computer simulation/efficiency/flowcharting/gradient methods/gradient projection method/Jacobian matrices/MATLAB/matrix algebra/redundancy/redundant robot/robots/schematic diagrams/velocity分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
张立栋,李亮玉,王天琪..冗余度机器人梯度投影避障算法的改进[J].机械科学与技术,2015,34(10):1511-1516,6.基金项目
国家自然科学基金项目(51075299)资助 （51075299）
