机械科学与技术2015，Vol.34Issue(11)：1670-1674,5.DOI:10.13433/j.cnki.1003-8728.2015.1106
面向大曲率曲面的喷涂机器人喷枪轨迹规划研究
Optimizing Trajectory of Painting Robot's Spray Gun for Large Curvature Surface
摘要
关键词
大曲率曲面/粒子群优化算法/分片造型/轨迹组合Key words
efficiency, global optimization, mathematical models, mesh generation, optimization, particle swarm optimization (PSO), robots, schematic diagrams, trajectories/big curvature surface, particle swarm algorithm, robots, spray gun分类
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张鹏,龚俊,曾勇,李翠明..面向大曲率曲面的喷涂机器人喷枪轨迹规划研究[J].机械科学与技术,2015,34(11):1670-1674,5.基金项目
国家自然科学基金项目(51165022)资助 （51165022）
