机械科学与技术2015，Vol.34Issue(11)：1728-1732,5.DOI:10.13433/j.cnki.1003-8728.2015.1116
基于变参数萤火虫算法和Maklink图的路径规划研究
Research on Path Planning Based on Variable Parameters Firefly Algorithm and Maklink Graph
摘要
关键词
全局路径规划/萤火虫算法/Maklink图Key words
algorithms, computer simulation, convergence of numerical methods, encoding (symbols), matrix algebra, motion planning, optimization, particle swarm optimization (PSO), stability, two dimensional/firefly algorithm, global path planning, Maklink graph分类
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李明富,张玉彦,马建华,周友行..基于变参数萤火虫算法和Maklink图的路径规划研究[J].机械科学与技术,2015,34(11):1728-1732,5.基金项目
国家自然科学基金项目(51375419)与湖南省教育厅科研项目(12C0396)资助 （51375419）
