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基于领导者-跟随者模型的异质多智能体系统一致性

耿华 陈增强 刘忠信 张青

河南理工大学学报(自然科学版)2015,Vol.34Issue(5):735-741,7.
河南理工大学学报(自然科学版)2015,Vol.34Issue(5):735-741,7.DOI:10.16186/j.cnki.1673-9787.2015.05.026

基于领导者-跟随者模型的异质多智能体系统一致性

Consensus of heterogeneous multi-agent systems based on leader-following model

耿华 1陈增强 2刘忠信 1张青2

作者信息

  • 1. 南开大学计算机与控制工程学院,天津300071
  • 2. 南开大学天津市智能机器人技术重点实验室,天津300071
  • 折叠

摘要

关键词

多智能体系统/异质多智能体系统/一致性/领导者-跟随者/分布式状态观测器

Key words

multi-agent systems/heterogeneous multi-agent systems/consensus/leader-following/distributed state observer

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

耿华,陈增强,刘忠信,张青..基于领导者-跟随者模型的异质多智能体系统一致性[J].河南理工大学学报(自然科学版),2015,34(5):735-741,7.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(61174094) (61174094)

天津市自然科学基金资助项目(14JCYBJC18700,13JCYBJC17400) (14JCYBJC18700,13JCYBJC17400)

河南理工大学学报(自然科学版)

OA北大核心CSTPCD

1673-9787

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