空间控制技术与应用2015，Vol.41Issue(5)：6-12,7.DOI:10.3969/j.issn.1674-1579.2015.05.002
基于双目视觉的非合作目标逼近控制系统设计与仿真
Control System Design and Simulation of Binocular Vision-Based Non-Cooperative Target Proximity Mission
摘要
关键词
非合作目标/双目视觉敏感器/递阶饱和PID/位置控制/姿态控制/解耦控制Key words
non-cooperative target/binocular vision sensor/cascade saturation PID/position control/attitude control/decoupling control分类
航空航天引用本文复制引用
郭延宁,韩旭,郭增千,张瑶,马广富..基于双目视觉的非合作目标逼近控制系统设计与仿真[J].空间控制技术与应用,2015,41(5):6-12,7.基金项目
国家自然科学基金资助项目(61403103),中国博士后科学基金资助项目(2014M550195)和中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(HIT.NSRIF.2013135,HIT.NSRIF.2014035). （61403103）
