控制理论与应用2015，Vol.32Issue(9)：1261-1268,8.DOI:10.7641/CTA.2015.50255
表征空间中的机器人分层运动规划
Robotic hierarchical motion planning in its representation space
摘要
关键词
运动规划/表征空间/仿人机器人/多机器人协调Key words
motion planning/representation space/humanoid robot/multi-robot coordination分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
项祯桢,苏剑波..表征空间中的机器人分层运动规划[J].控制理论与应用,2015,32(9):1261-1268,8.基金项目
国家自然科学基金项目(61221003, 61533012)资助.Supported by National Natural Science Foundation of China (61221003, 61533012). （61221003, 61533012）
