|国家科技期刊平台
| 注册
首页|期刊导航|农业机械学报|基于势场蚁群算法的移动机器人全局路径规划方法

基于势场蚁群算法的移动机器人全局路径规划方法

刘建华 杨建国 刘华平 耿鹏 高蒙

农业机械学报2015，Vol.46Issue(9)：18-27,10.
✕
农业机械学报2015，Vol.46Issue(9)：18-27,10.DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2015.09.003

基于势场蚁群算法的移动机器人全局路径规划方法

Robot Global Path Planning Based on Ant Colony Optimization with Artificial Potential Field

刘建华 1杨建国 2刘华平 1耿鹏 3高蒙4

作者信息

  • 1. 东华大学机械工程学院,上海201620
  • 2. 石家庄铁道大学电气与电子工程学院,石家庄050043
  • 3. 清华大学智能技术与系统国家重点实验室,北京100084
  • 4. 石家庄铁道大学信息科学与技术学院,石家庄050043
  • 折叠

摘要

关键词

移动机器人/蚁群算法/人工势场/路径规划

Key words

Mobile robot/Ant colony algorithm/Artificial potential field/Path planning

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

刘建华,杨建国,刘华平,耿鹏,高蒙..基于势场蚁群算法的移动机器人全局路径规划方法[J].农业机械学报,2015,46(9):18-27,10.

基金项目

国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2007AA04Z232)、国家自然科学基金资助项目(61075027、91120011)和河北省自然科学基金资助项目(F2010001106、F2013210094) （863计划）

农业机械学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1000-1298

访问量4
|
下载量0
段落导航相关论文