农业机械学报2015，Vol.46Issue(10)：357-363,7.DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2015.10.048
面向柔软物体抓取的遥操作工程机器人位置反力控制
Position Reaction Force Control of Teleoperation Construction Robot for Grasping Soft Objects
摘要
关键词
工程机器人/位置反力控制/力反馈/遥操作/主从控制Key words
Construction robot/Position reaction force control/Force feedback/Teleoperation/Master-slave control分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
黄玲涛,倪涛,黄海东..面向柔软物体抓取的遥操作工程机器人位置反力控制[J].农业机械学报,2015,46(10):357-363,7.基金项目
国家自然科学基金资助项目(51305153)和吉林省重点科技攻关资助项目(20130206034GX) （51305153）
