农业机械学报2015，Vol.46Issue(11)：22-28,7.DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2015.11.004
密植果园作业机器人行间定位方法
Inter-row Localization Method for Agricultural Robot Working in Close Planting Orchard
摘要
关键词
密植果园/农业机器人/行间定位/激光雷达Key words
Close planting orchard/Agricultural robot/Inter-row localization/Laser radar分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
周俊,胡晨..密植果园作业机器人行间定位方法[J].农业机械学报,2015,46(11):22-28,7.基金项目
国家自然科学基金资助项目(31471419)和农业部现代农业装备重点实验室开放课题资助项目(201302003) （31471419）
