农业机械学报2015，Vol.46Issue(11)：383-391,9.DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2015.11.052
基于液压无源性理论的电液系统非线性鲁棒控制方法
Hydraulic Passivity Based Nonlinear Robust Control for Electrohydraulic System
摘要
关键词
液压无源性/电液系统/非线性/鲁棒控制Key words
Hydraulic passivity/Electrohydraulic system/Nonlinear/Robust control分类
机械制造引用本文复制引用
熊义,魏建华,胡波,冯瑞琳..基于液压无源性理论的电液系统非线性鲁棒控制方法[J].农业机械学报,2015,46(11):383-391,9.基金项目
国家自然科学基金资助项目(51075359) （51075359）
