汽车工程学报2015，Vol.5Issue(5)：334-340,7.DOI:10.3969/j.issn.2095-1469.2015.05.04
四轮独立驱动与转向电动车辆运动控制系统及控制策略研究
Study on Motion Control Systems and Algorithms for Four-Wheel Independent Driving and Steering Electric Vehicles
摘要
关键词
电动车辆/四轮独立驱动与转向/运动学建模/控制策略分类
机械制造引用本文复制引用
来鑫,陈辛波,武晓俊,梁栋..四轮独立驱动与转向电动车辆运动控制系统及控制策略研究[J].汽车工程学报,2015,5(5):334-340,7.基金项目
国家高技术研究发展计划(863计划)(SS2012AA110701) （863计划）
上海高校青年教师培养资助计划 （）
