青岛大学学报（自然科学版）2015，Vol.28Issue(3)：65-69,5.DOI:10.3969/j.issn.1006-1037.2015.08.14
外骨骼式上肢康复机器人的轨迹规划及仿真
Trajectory Planning and Simulation of the Exoskeletal Type Upper Limb Rehabilition Robot
摘要
关键词
康复机器人/雅克比矩阵/轨迹规划/MATLAB仿真Key words
rehabiilition robot/jacobian matrix/trajectory planning/MATLAB simulation分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
国许东,王钰,佟河亭..外骨骼式上肢康复机器人的轨迹规划及仿真[J].青岛大学学报（自然科学版）,2015,28(3):65-69,5.基金项目
山东省科技发展计划项目(批准号:40214010075)资助. （批准号:40214010075）
