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轮足复合式机器人直流减速电机的 Proteus 设计与仿真OA

中文摘要

  针对直流减速电机在工业中的广泛应用,提出了用 AT89C51控制四路直流减速电机的方法。并利用 Proteus 优秀的仿真功能实现了硬件的连接及仿真。结果表明,Proteus 仿真结果与硬件电路实现结果基本相同,并成功应用在“轮足复合式机器人”中。为“轮足复合式机器人”的进一步研究奠定了基础。

徐志勇;叶庆明

中国矿业大学南湖校区机电学院,江苏 徐州 221116中国矿业大学南湖校区机电学院,江苏 徐州 221116

轮足复合直流减速电机L298Proteus

《科技创新与应用》 2013 (8)

25-25,26,2

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