四川大学学报（工程科学版）2015，Vol.47Issue(6)：157-164,8.DOI:10.15961/j.jsuese.2015.06.022
改进的穿越越障巡检机器人设计及越障动作规划
Advanced Design and Motion Plan of an Improved Inspection Robot Running Across Obstacles
摘要
关键词
巡检机器人/穿越越障/金具改造/动作规划/干字型杆塔Key words
inspection robot/running across obstacles/ground line fittings reconstruction/motion plan/Type "T" tension tower分类
计算机与自动化引用本文复制引用
何缘,吴功平,王伟,杨智勇..改进的穿越越障巡检机器人设计及越障动作规划[J].四川大学学报（工程科学版）,2015,47(6):157-164,8.基金项目
国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2006AA04Z202) （863计划）
