沈阳工业大学学报2015，Vol.37Issue(6)：656-661,6.DOI:10.7688/j.issn.1000-1646.2015.06.11
管道地理位置测量系统的动态初始对准方法
Dynamic initial alignment method for geographic position measurement system of pipeline
摘要
关键词
管道检测/地理位置测量/捷联惯性导航/组合导航/初始对准/变尺度/无迹卡尔曼滤波/里程轮Key words
pipeline inspection/geographic position measurement/strapdown inertial navigation/integrated navigation/initial alignment/transformation scale/unscented Kalman filtering/odometer wheel分类
机械制造引用本文复制引用
杨理践,李晖,靳鹏,高松巍..管道地理位置测量系统的动态初始对准方法[J].沈阳工业大学学报,2015,37(6):656-661,6.基金项目
国家高技术研究发展计划863资助项目(2012AA040104) （2012AA040104）
科技部国家重大仪表专项基金资助项目(2012YQ090175). （2012YQ090175）
