数字技术与应用Issue(10)：1-2,2.
基于CMAC-PID并行控制的AUV运动控制研究
刘芙蓉1
作者信息
- 1. 三峡大学机械与动力学院 湖北宜昌 443002
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摘要
关键词
自治式水下潜器/CMAC-PID/仿真分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
刘芙蓉..基于CMAC-PID并行控制的AUV运动控制研究[J].数字技术与应用,2015,(10):1-2,2.基金项目
宜昌市社会发展科技项目(A13-302a-11),三峡大学人才科研启动基金项目(KJ2012B016) （A13-302a-11）
