信息与控制2015，Vol.44Issue(4)：499-506,8.DOI:10.13976/j.cnki.xk.2015.0499
基于随机模型预测控制的自主车辆转向控制
Steering Control of Autonomous Vehicles Based on Stochastic Model Predictive Control
摘要
关键词
未建模动态/随机模型预测控制(SMPC)/轨迹跟踪Key words
unmodeled dynamics/stochastic model predictive control (SMPC)/trajectory tracking分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
王秋,曲婷,陈虹..基于随机模型预测控制的自主车辆转向控制[J].信息与控制,2015,44(4):499-506,8.基金项目
国家自然科学基金重大研究计划集成项目(91220301) （91220301）
国家973课题资助项目(2012CB821202) （2012CB821202）
