首页|期刊导航|液压与气动|液压驱动单元力控系统建模及其性能影响因素研究

液压驱动单元力控系统建模及其性能影响因素研究

俞滨巴凯先曹源孔祥东

液压与气动Issue(11)：7-16,10.

液压与气动Issue(11)：7-16,10.DOI:10.11832/j.issn.1000-4858.2015.11.002

Research on Force Control System Mathematical Modeling and the Performance-influenced Factors of Hydraulic Drive Unit

俞滨 ¹巴凯先 ²曹源 ²孔祥东²

作者信息

四足机器人/液压驱动单元/力控系统/力控性能/MATLAB/Simulink

quadruped robot/hydraulic drive unit/force control system/force control performance/MATLAB/Simulink

机械制造

俞滨,巴凯先,曹源,孔祥东..液压驱动单元力控系统建模及其性能影响因素研究[J].液压与气动,2015,(11):7-16,10.

国家自然科学基金(51475406) （51475406）

国家重点基础研究发展计划(973计划:2014CB046405) （973计划:2014CB046405）

燕山大学博士基金(B930) （B930）

OA北大核心CSTPCD

ISSN：1000-4858

访问量0

下载量0

段落导航