自动化学报2015，Vol.41Issue(10)：1711-1722,12.DOI:10.16383/j.aas.2015.c150053
基于多传感器的大口径器件自动对准策略
An Automatic Alignment Strategy of Large Diameter Components with a Multi-sensor System
摘要
关键词
多传感器/位姿检测/视觉伺服/六自由度对准Key words
Multi-sensors/pose detection/visual servo/six degree of freedom (DOF) alignment引用本文复制引用
卢金燕,徐德,覃政科,王鹏,任超..基于多传感器的大口径器件自动对准策略[J].自动化学报,2015,41(10):1711-1722,12.基金项目
国家自然科学基金(61379097,61100098)资助. Supported by National Natural Science Foundation of China (61379097,61100098) （61379097,61100098）
