自动化学报2015，Vol.41Issue(10)：1762-1771,10.DOI:10.16383/j.aas.2015.c150097
直线特征的交互矩阵求取
Determination for Interactive Matrix of Line Feature
摘要
关键词
交互矩阵/直线特征/视觉伺服/视觉跟踪/视觉控制Key words
Interactive matrix/line feature/visual servoing/visual tracking/visual control引用本文复制引用
徐德,卢金燕..直线特征的交互矩阵求取[J].自动化学报,2015,41(10):1762-1771,10.基金项目
国家自然科学基金(61227804,61421004)资助. Supported by National Natural Science Foundation of China (61227804,61421004) （61227804,61421004）
