基于无人机载激光雷达数据的建筑物自动提取算法OA
Automatic extraction algorithm for buildings based on UAV lidar data
针对机载LiDAR散乱点云数据量大、目标分类困难的问题，提出一种实现LiDAR点云数据中地面点云、植被点云和建筑物点云的全自动分类算法，并根据提取的建筑物点云数据自动提取建筑物轮廓和中心点坐标。具体理论算法为：首先基于渐进三角网的点云数据滤波算法分离出地面点云数据，然后根据植被点云法向量的各向异性采用模糊C均值聚类（FCM）方法分离植被点云和建筑物点云。对于分类后的建筑物点云，利用拓扑聚类的方法，对每个建筑物进行识别并提取轮廓和中心点。将该算法应…查看全部>>
Airborne-lidar faces chal enges to process large amount of scattered point cloud data and classification. This paper introduces an automatic classification algorithm of LiDAR point cloud data processing, which could automatical y classify the ground data, vegetation data, as wel as extract data for the contour of buildings and center point coordinates according to extracted building point cloud data. The algorithm based on the incremental triangulation of th…查看全部>>
唐学哲;刘昌军;胡小青;王超
河南省水下救助抢险队，郑州450003中国水利水电科学研究院，北京100038 水利部防洪抗旱减灾工程技术研究中心，北京100038东华理工大学测绘工程学院，南昌330013
天文与地球科学
LiDAR数据地面点云提取植被过滤建筑物提取中心点提取
lidar dataground point extractionsurface vegetation filtrationbuilding extractioncenter pointextraction
《中国防汛抗旱》 2015 (5)
67-71,96,6
全国山洪灾害调查评价无人机遥感技术应用示范项目（1261430112001）；山西省煤矿采空区特殊下垫面的下渗机制研究及采空区产汇流成果应用项目；河南省山洪动态预警关键技术研究与应用项目；北京市小流域暴雨洪水规律及预警指标研究项目。
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