中国空间科学技术2015，Vol.35Issue(5)：15-21,32,8.DOI:10.3780/j.issn.1000-758X.2015.05.003
具有初始动量的空间机械臂零反作用轨迹跟踪
Zero Reaction Motion Trajectory Tracking for Space Manipulator with Non-zero Initial Momentum
摘要
关键词
空间机械臂/轨迹跟踪/零反运动/比例-微分控制/多项式插值/航天器Key words
Space manipulator/Trajectory tracking/Zero reaction motion/PD control/Polynomial interpolation/Spacecraft引用本文复制引用
廖志祥,师鹏,赵育善,郑翰清..具有初始动量的空间机械臂零反作用轨迹跟踪[J].中国空间科学技术,2015,35(5):15-21,32,8.基金项目
国家自然科学基金(11102007),国家基本科研业务费(YWF-14-YHXY-012)资助项目 （11102007）
