机械制造与自动化2015，Vol.44Issue(6)：145-149,5.
排爆机械臂的运动学数值模拟研究
Kinematics Simulation of EOD Robot
郑嘉铭1
作者信息
- 1. 南京师范大学附属中学,江苏南京210003
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摘要
关键词
排爆机械臂/正运动学/逆运动学/运动数值仿真Key words
EOD robot/forward kinematics/inverse kinematics/kinematics simulation分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
郑嘉铭..排爆机械臂的运动学数值模拟研究[J].机械制造与自动化,2015,44(6):145-149,5.
