控制理论与应用2015，Vol.32Issue(10)：1325-1334,10.DOI:10.7641/CTA.2015.50460
非匹配扰动干扰下的无人直升机轨迹跟踪控制
Robust trajectory tracking control for unmanned helicopter with mismatched disturbances
摘要
关键词
小型无人直升机/轨迹跟踪控制/非匹配扰动/扩展扰动观测器/滑模控制分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
方星,吴爱国,董娜..非匹配扰动干扰下的无人直升机轨迹跟踪控制[J].控制理论与应用,2015,32(10):1325-1334,10.基金项目
国家自然科学基金项目(61403274),天津市应用基础及前沿技术研究计划(13JCQNJC03600)资助.Supported by National Natural Science Foundation of China (61403274) and Application Base and Frontier Technology Research Project of Tianjin of China (13JCQNJC03600). （61403274）
