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小型无人直升机浸入-不变集自适应控制

姜鑫燃鲜斌

控制理论与应用2015，Vol.32Issue(10)：1378-1383,6.

控制理论与应用2015，Vol.32Issue(10)：1378-1383,6.DOI:10.7641/CTA.2015.50459

小型无人直升机浸入-不变集自适应控制

Immersion and invariance adaptive control for a miniature unmanned helicopter

姜鑫燃 ¹鲜斌²

作者信息

1. 天津大学电气与自动化工程学院
2. 机器人与自主系统研究所天津市过程检测与控制重点实验室,天津300072
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摘要

关键词

无人直升机/浸入-不变集/自适应控制

分类

信息技术与安全科学

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姜鑫燃,鲜斌..小型无人直升机浸入-不变集自适应控制[J].控制理论与应用,2015,32(10):1378-1383,6.

基金项目

天津市应用基础与前沿技术研究计划重点项目(14JCZDJC31900),国家自然科学基金项目(60804004,90916004)资助.Supported by the Natural Science Foundation of Tianjin (14JCZDJC31900) and National Natural Science Foundation of China (90916004,60804004). （14JCZDJC31900）

控制理论与应用

OA北大核心CSCDCSTPCD

ISSN：1000-8152

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