农用车底盘偏置转向轴驱动轮运动与动力特性试验OA北大核心CSCDCSTPCD
Experiment on movement and dynamic property of driving wheel with offset steering shaft for agricultural vehicle
为研究农用柔性底盘偏置转向轴驱动轮的运动与动力特性，设计了基于偏置转向结构的实验台。该实验台是一种水平转盘式的电动驱动轮性能测试试验台，且转盘的回转轴与偏置转向轴同轴，通过对电动轮及其车叉的试验分析来获取驱动轮的动力与运动参数。利用MATLAB/SIMULINK建立试验台模型并模拟了试验过程；试制了试验台并应用Visual Basic开发了试验台记录软件。在额定转速下进行了不同加载量的性能试验并与模拟结果进行了比较。试验结果表明：加载…查看全部>>
A flexible chassis is a four-wheel-independent-drive and four-wheel-independent-steer electric vehicle chassis with 4 driving wheels. It can make omnidirectional motions and every driving wheel has an offset steering shaft, which means the rotating surface of the wheel is not coplanar with the steering axis, so that the chassis can make a turn using the force of the wheel. This paper presented a new type of test bench, which was built based on the working ch…查看全部>>
宋树杰;瞿济伟;李翊宁;郭康权;周伟
西北农林科技大学食品科学与工程学院，杨凌 712100西北农林科技大学机械与电子工程学院，杨凌 712100西北农林科技大学机械与电子工程学院，杨凌 712100西北农林科技大学机械与电子工程学院，杨凌 712100 陕西省农业装备工程技术研究中心，杨凌 712100
农业科技
农业机械模型车轮偏置转向试验台轮毂电机
agriculture machinerymodelswheelsoff-centered steering wheeltest benchdriving wheel
《农业工程学报》 2015 (23)
温室作业柔性底盘的工作机理与控制策略研究
28-34,7
国家自然科学基金资助项目（51375401）
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