测控技术2015，Vol.34Issue(12)：49-53,5.
面向小型无人机导航的滑模控制算法研究
Design of Navigation Algorithm for Small UAV Based on Sliding Mode Control
摘要
关键词
无人机/自主飞行/平面导航/滑模控制Key words
UAV/autonomous flight/horizontal navigation/sliding mode control分类
航空航天引用本文复制引用
黄鸿,谢吉海,马泽忠,刘智华,梁爽..面向小型无人机导航的滑模控制算法研究[J].测控技术,2015,34(12):49-53,5.基金项目
国家自然科学基金(41371338) （41371338）
重庆市国土资源和房屋管理局科技计划项目(CQGT-KJ-2012028) （CQGT-KJ-2012028）
