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自动穿鞋带机的机械夹爪多目标优化设计

陈勉 王进 温云 陆国栋 陈健

轻工机械2015,Vol.33Issue(6):6-13,8.
轻工机械2015,Vol.33Issue(6):6-13,8.DOI:10.3969/j.issn.1005-2895.2015.06.002

自动穿鞋带机的机械夹爪多目标优化设计

Multi-Objective Optimization Design of Mechanical Gripper of Auto-Lacing Machine

陈勉 1王进 1温云 2陆国栋 1陈健1

作者信息

  • 1. 浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室,浙江杭州310027
  • 2. 宁波舒普机电科技有限公司,浙江宁波315000
  • 折叠

摘要

关键词

穿鞋带机/机械手/夹爪/连接件/多目标优化

Key words

auto-lacing machine/manipulator/gripper/connecting piece/multi-objective optimization

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

陈勉,王进,温云,陆国栋,陈健..自动穿鞋带机的机械夹爪多目标优化设计[J].轻工机械,2015,33(6):6-13,8.

基金项目

2013年度宁波市产业技术创新及成果产业化科技项目(2013B10013) (2013B10013)

轻工机械

OACSTPCD

1005-2895

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