电气传动2015，Vol.45Issue(11)：3-6,4.
基于ADRC及变结构PID控制的伺服系统研究
Research of Servo System Based on ADRC and Variable Structure PID Control
吴向阳 1毕世华 2张连广 1朱政 3巫伟男2
作者信息
- 1. 北京理工大学宇航学院,北京 100081
- 2. 北京特种机械研究所,北京100143
- 3. 第二炮兵驻北京地区军事代表室,北京100143
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摘要
关键词
自抗扰控制器/伺服系统/变结构PIDKey words
active disturbance rejection control (ADRC)/servo system/variable structure PID分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
吴向阳,毕世华,张连广,朱政,巫伟男..基于ADRC及变结构PID控制的伺服系统研究[J].电气传动,2015,45(11):3-6,4.
