机械科学与技术2015，Vol.34Issue(12)：1819-1824,6.DOI:10.13433/j.cnki.1003-8728.2015.1203
基于ADAMS的双曲柄滑块机构变形履带机器人越障过程分析与仿真
Simulation and Analysis of Obstacle-climbing Process for Double Slider-crank Mechanism Deformation Tracked Robot Based on ADAMS
摘要
关键词
双曲柄滑块机构/越障能力/变形履带/运动仿真Key words
acceleration, collision avoidance, computer simulation, computer software, control, design, efficiency, errors, mechanisms, robots, schematic diagrams, velocity/deformation crawler, double slider-crank mechanism, motion simulation, obstacle-climbing a分类
机械制造引用本文复制引用
孙智勇,朱洪俊,冷鸿彬..基于ADAMS的双曲柄滑块机构变形履带机器人越障过程分析与仿真[J].机械科学与技术,2015,34(12):1819-1824,6.基金项目
国家自然科学基金项目(51375410)资助 （51375410）
