机械科学与技术2015，Vol.34Issue(12)：1837-1840,4.DOI:10.13433/j.cnki.1003-8728.2015.1206
操作机器人的行为动力学避障路径规划
Path Planning for Manipulator to Avoid Obstacle Based on Dynamics of Behavior
摘要
关键词
行为动力学/操作机器人/吸引子/排斥子/路径规划Key words
analytic hierarchy process, CCD camera, collision avoidance, computer simulation, design of experiments, differential equations, dynamics, efficiency, experiments, manipulators, mathematical models, MATLAB, motion planning, robots, target tracking/att分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
魏明明,傅卫平,蒋家婷,杨世强,王雯..操作机器人的行为动力学避障路径规划[J].机械科学与技术,2015,34(12):1837-1840,4.基金项目
国家自然科学基金项目(10872160)与陕西省自然科学基础研究基金计划重点项目(2011JZ012)资助 （10872160）
