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双线法与横摆角速度法联合的车辆稳定性判据

余卓平 冷搏 熊璐 冯源

同济大学学报(自然科学版)2015,Vol.43Issue(12):1841-1849,9.
同济大学学报(自然科学版)2015,Vol.43Issue(12):1841-1849,9.DOI:10.11908/j.issn.0253-374x.2015.12.012

双线法与横摆角速度法联合的车辆稳定性判据

Vehicle Sideslip Angle and Yaw Rate Joint Criterion for Vehicle Stability Control

余卓平 1冷搏 1熊璐 2冯源1

作者信息

  • 1. 同济大学汽车学院,上海201804
  • 2. 同济大学新能源汽车工程中心,上海201804
  • 折叠

摘要

关键词

稳定性判据/质心侧偏角/横摆角速度/相平面法/稳定性控制

Key words

stability criterion/vehicle sideslip angle/yaw rate/phase-plane method/stability control

分类

交通工程

引用本文复制引用

余卓平,冷搏,熊璐,冯源..双线法与横摆角速度法联合的车辆稳定性判据[J].同济大学学报(自然科学版),2015,43(12):1841-1849,9.

基金项目

国家“九七三”重点基础研究发展计划(2011CB711200) (2011CB711200)

国家自然科学基金(51475333) (51475333)

同济大学学报(自然科学版)

OA北大核心CSCDCSTPCD

0253-374X

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