航天器工程2015，Vol.24Issue(2)：35-39,5.DOI:10.3969/j.issn.1673-8748.2015.02.006
空间机器人路径规划综合优化方法
Multi-objectives Optimization Method for Path-planning of Space Robot
摘要
关键词
空间机器人/冗余自由度/路径规划/综合优化Key words
space robot/redundant degree-of-freedom/path-planning/multi-objectives optimization分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
金宗耀,谭春林..空间机器人路径规划综合优化方法[J].航天器工程,2015,24(2):35-39,5.基金项目
国家重点基础研究发展计划(973计划)(2013CB733000)和装备预先研究项目"航天器在轨服务技术"(617010105) （973计划）
