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基于Arduino的烟叶仓库自动避障智能小车的研究

杨氟 张天顺 鲁绍坤 李正风 罗丽琼 田程 纪霖

安徽农业科学Issue(33):370-372,3.
安徽农业科学Issue(33):370-372,3.

基于Arduino的烟叶仓库自动避障智能小车的研究

Research of the Automatic Obstacle Avoidance Intelligent Car Used for Tobacco Warehouse Based on the Arduino

杨氟 1张天顺 1鲁绍坤 2李正风 3罗丽琼 1田程 2纪霖1

作者信息

  • 1. 云南农业大学机电工程学院,云南昆明650201
  • 2. 云南农业大学基础与信息工程学院,云南昆明650201
  • 3. 云南中烟工业有限责任公司技术中心,云南昆明650231
  • 折叠

摘要

关键词

Arduino/智能小车/烟仓/避障系统/舵机/超声波传感器

Key words

Arduino/Ssmart car/Tobacco warehouse/Obstacle avoidance system/Steering gear/Ultrasonic sensor

分类

农业科技

引用本文复制引用

杨氟,张天顺,鲁绍坤,李正风,罗丽琼,田程,纪霖..基于Arduino的烟叶仓库自动避障智能小车的研究[J].安徽农业科学,2015,(33):370-372,3.

基金项目

云南中烟工业责任有限公司"原料系统重大专项"[滇烟工科(2013)494]. (2013)

安徽农业科学

0517-6611

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