重庆邮电大学学报（自然科学版）2015，Vol.27Issue(6)：814-818,5.DOI:10.3979/j.issn.1673-825X.2015.06.019
基于人工势场的机器人动态路径规划新方法
Dynamic path planning research for mobile robot based on artificial potential field
翟红生 1王佳欣1
作者信息
- 1. 河南工程学院计算机学院,河南郑州451191
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摘要
关键词
人工势场/移动机器人/动态路径规划/速度势场Key words
artificial potential field/mobile robot/dynamic path planning/velocity potential field分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
翟红生,王佳欣..基于人工势场的机器人动态路径规划新方法[J].重庆邮电大学学报（自然科学版）,2015,27(6):814-818,5.
