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高压巡检机器人H∞鲁棒控制器设计

邵嶽

电气技术Issue(1)：66-71,6.
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电气技术Issue(1)：66-71,6.

高压巡检机器人H∞鲁棒控制器设计

Design of High Voltage Inspection Robot H∞ Robust Controller

邵嶽1

作者信息

  • 1. 沈阳工业大学电气工程学院,沈阳 110870
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摘要

关键词

巡检机器人/误差状态空间模型/H∞理论/鲁棒控制

引用本文复制引用

邵嶽..高压巡检机器人H∞鲁棒控制器设计[J].电气技术,2016,(1):66-71,6.

电气技术

1673-3800

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