光学精密工程2015，Vol.23Issue(11)：3147-3160,14.DOI:10.3788/OPE.20152311.3147
新型四足步行机器人串并混联腿的运动学分析
Kinematics analysis on the serial-parallel leg of a novel quadruped walking robot
摘要
关键词
串并混联机器人/四足步行机器人/运动学正解/运动学反解/奇异性分析/工作空间Key words
series-parallel robot/quadruped walking robot/forward kinematics/inverse kinematics/singularity analysis/workspace分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
高建设,李明祥,侯伯杰,王保糖..新型四足步行机器人串并混联腿的运动学分析[J].光学精密工程,2015,23(11):3147-3160,14.基金项目
国家自然科学基金资助项目(No.U1304510) （No.U1304510）
郑州大学优秀青年教师发展基金资助项目(No.1421321076) （No.1421321076）
