控制理论与应用2015，Vol.32Issue(11)：1534-1539,6.DOI:10.7641/CTA.2015.50426
适应扰动的无人直升机姿态跟踪控制
Adaptive attitude-tracking control for unmanned helicopter with disturbances
摘要
关键词
无人直升机/扰动估计/自抗扰反步控制器/飞行实验Key words
unmanned helicopter/disturbance estimation/active disturbance rejection backstepping control/flight experiment分类
航空航天引用本文复制引用
陈旭智,蒙志君,赵文龙,王凯鹏..适应扰动的无人直升机姿态跟踪控制[J].控制理论与应用,2015,32(11):1534-1539,6.基金项目
北京高等学校青年英才计划项目(29201421)资助.Supported by Young Elites Program for Universities in Beijing (29201421). （29201421）
