控制理论与应用2015，Vol.32Issue(12)：1592-1598,7.DOI:10.7641/CTA.2015.14049
一类非线性系统有限时间流形吸引的浸入与不变控制
Finite-time attractivity-based immersion and invariance control for a class of nonlinear systems
摘要
关键词
非线性系统/系统浸入/不变流形/有限时间/外部扰动Key words
nonlinear systems/system immersion/manifold invariance/finite time/external disturbance分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
黄显林,张旭,卢鸿谦..一类非线性系统有限时间流形吸引的浸入与不变控制[J].控制理论与应用,2015,32(12):1592-1598,7.基金项目
Supported by National Natural Science Foundation of China (51275107, 61304006) and Innovative Team Program of National Natural Science Foundation of China (61021002). （51275107, 61304006）
