基于广义预测控制和扩展状态观测器的永磁同步电机控制OA北大核心CSCDCSTPCD
Generalized predictive control based on extended state observer for permanent magnet synchronous motor system
在电动汽车等工况复杂的系统中,实现永磁同步电机驱动系统的快响应和强鲁棒性控制历来是研究的重点和难题.预测控制策略可实现快速的动态响应,但依赖电机的数学模型.本文结合广义预测控制理论和扩展状态观测器,提出了一种新型的永磁同步电机转速跟踪控制方法.首先基于连续时间非线性系统的广义预测控制方法,设计了速度跟踪控制器;然后针对外部扰动引起的电机性能下降问题,设计了扩展状态观测器估计系统扰动,通过对扰动量的补偿,提高了鲁棒性;而且控制器参数容易调节.试验结…查看全部>>
刘旭东;李珂;孙静;符晓玲;张承慧
山东大学控制科学与工程学院,山东济南250061山东大学控制科学与工程学院,山东济南250061山东大学控制科学与工程学院,山东济南250061山东工商学院信息与电子工程学院,山东烟台264005山东大学控制科学与工程学院,山东济南250061
信息技术与安全科学
电动汽车驱动永磁同步电机广义预测控制扩展状态观测器
electric drivepermanent magnet synchronous motorgeneralized predictive controlextended state observer
《控制理论与应用》 2015 (12)
混合动力汽车模式切换过程瞬态性能分析与优化控制
1613-1619,7
国家重点基础研究发展计划("973"计划)(2013CB035600),国家自然科学基金重大国际(地区)合作研究项目(61320106011),国家自然科学基金项目(51277116, 61304033, 61304029,61403236)资助.Supported by National Key Basic Research Problem of China (2013CB035600), Major International (Regional) Joint Research Project of the National Natural Science Foundation of China (61320106011) and National Natural Science Foundation of China (51277116, 61304033, 61304029, 61403236).
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