控制理论与应用2015，Vol.32Issue(12)：1676-1683,8.DOI:10.7641/CTA.2015.41176
移动机器人对气体泄漏源的定位—矩阵半张量积方法
Mobile robot gas source localization: a semi-tensor product approach
摘要
关键词
矩阵半张量积/视嗅觉融合/机器人/气体泄漏源定位Key words
semi-tensor product of matrices/fusion of vision and olfaction/mobile robot/gas source localization分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
蒋萍,王玉振..移动机器人对气体泄漏源的定位—矩阵半张量积方法[J].控制理论与应用,2015,32(12):1676-1683,8.基金项目
国家自然科学基金项目(61374065,61403161),山东省泰山学者基金项目资助.Supported by National Natural Science Foundation of China (61374065, 61403161) and Research Fund for the Taishan Scholar Project of Shandong Province of China. （61374065,61403161）
